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Human Computer Technology Laboratory
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NOMORISCO
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Título: Nodos móviles en redes inalámbricas de sensores: Aplicación en tareas colaborativas
Código: TEC2009 009871
Entidad financiadora: MICINN
Periodo: 01/2010
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12/2012
Investigador principal: Javier Garrido Salas
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Descripción:
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En este proyecto se pretende diseñar una red de sensores inalámbrica con nodos móviles, donde cada nodo será diseñado con una arquitectura modular por capas. El objetivo del diseño modular de los nodos es permitir que puedan ser fácilmente adaptados a cada una de las aplicaciones concretas en donde se deseen utilizar.
Como opciones de configuración, se plantea dotar a los nodos de movilidad, capacidad de posicionamiento y de navegación en entornos cerrados (indoor). También se plantea dotar a los nodos de diferentes funcionalidades de sensado y/o actuación así como de diferentes capacidades de procesamiento. Al tener la red la posibilidad de que ciertos nodos tengan capacidad de procesamiento de datos, el proyecto plantea definir una arquitectura distribuida de agentes para la realización de trabajo colaborativo en la red que permita optimizar los recursos y mejorar las capacidades de la misma.
Por último el proyecto plantea la construcción de un demostrador de las actividades desarrolladas por medio de la implementación de una red de sensores inalábrica para una aplicación denominada robot-guía en el entorno cerrado del laboratorio de investigación.
Pagina Web
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Publicaciones más relevantes:
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A. Sanchez, A. de Castro, G. Glez-de-Rivera & J. Garrido,
"FPGA-based Embedded System for Ultrasonic Positioning",
Proc. of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), pp. 3051-3056,
Bari (Italy),
jul 2010.
bibtex pdf
abstract
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Control HW/SW 8i
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Título: Desarrollo del Sistema Bionsensor de medida del grado de alcohol en líquidos con hasta 8 entradas
Código:
Entidad financiadora: INBEA
Periodo: 01/2011
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02/2012
Investigador principal: Guillermo Gozález de Rivera Peces
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Descripción:
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En este proyecto se desarrolló un módulo de control HW/SW para la gestión de un circuito de medición de alcohol en líquidos. El grupo HCTLab desarrolló tanto el HW como el SW de este sistema de gestión.
Pagina Web
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Publicaciones más relevantes:
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DIPODIS
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Título: Procesado Digital de la Energía Eléctrica para el Control de Descargas en Gases
Código: TEC2008-01753/TEC
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación (Plan I+D+I)
Periodo: 01/2009
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12/2011
Investigador principal: Francisco Javier Azcondo Sánchez
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Descripción:
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El objetivo del proyecto es consolidar y dar un mayor desarrollo la investigación del grupo de
Ingeniería Microelectrónica de la Universidad de Cantabria en sistemas de alimentación de alto
rendimiento (electrónica de potencia) para sistemas de generación y control de descargas en gases. El
proyecto permitirá mantener la actividad del grupo con reconocimiento nacional en internacional, a
través de las actuales colaboraciones con las Universidades de Colorado en Boulder (USA), de
Toronto (Canadá), de Magdeburgo (Alemania) y Autónoma de Madrid (España) y participando como
autores, organizadores y evaluadores de las publicaciones y actividades de las sociedades del IEEE
relacionadas con el tema propuesto, así como generar una tecnología aprovechable por la industria.
Pagina Web
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Publicaciones más relevantes:
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