Hoy en día, la investigación en el campo de los vehículos aéreos no tripulados ha experimentado un auge considerable, la tecnología de este tipo de aeronaves ha sido desarrollada para desempeñar multitud de tareas en distintos campos. En este proyecto, se presenta el criterio de diseño de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero, con un tamaño poco común para los requisitos y capaz de llevar una carga extra elevada. Se hace una selección de la estructura aérea y su configuración. El estudio se centra en los componentes estructurales y los módulos que forman la aeronave que permiten cumplir con los requerimientos del proyecto. El resultado es un vehículo controlado remotamente y automático con el tamaño apropiado para desempeñar tareas tanto en entornos exteriores como en interiores. A continuación se desarrollan una serie de pruebas que verifiquen que el diseño cumple con los requisitos planteados.